Regio Oost | Haalbaarheid Robotarm Grijper

De hoofddoelstelling van dit project is om te onderzoeken of het, binnen bepaalde eisen en randvoorwaarden, haalbaar is om een grijper met interne.aandrijving voor een robotarm te ontwikkelen. Er wordt onderzocht wat de voor- en nadelen zijn van betaande ontwerpen van robotarm grijpers. Vervolgens wil men vaststellen aan welke functionele eisen en randvoorwaarden de te ontwikkelen grijper moet voldoen. Daaropvolgend wordt onderzocht aan welke certificeringseisen de grijper moet voldoen en wat de impact daarvan is op het ontwerp. Vervolgens zal een basisontwerp van de grijper worden ontwikkeld.