Regio Zuid | Sortering met neurale netwerken

Momenteel worden de voornaamste kasgroentes zoals tomaat, komkommer en paprika gesorteerd d.m.v. een grote sorteerlijn met diverse bemande werkstations. Getrainde mensen sorteren de producten door deze op het oog te classificeren. Dit proces is arbeidsintensief en foutgevoelig omdat de kenmerken zo subtiel kunnen zijn dat een medewerker deze nauwelijks of niet constateert. Omdat het mensenwerk is en ieder op zijn eigen manier beoordeelt, is de sortering daarnaast niet van een constante kwaliteit..Pliant (gevestigd te Breda) wil onderzoeken in hoeverre het mogelijk is om dergelijke bemande sorteermachines te vervangen door een robot i.c.m. vision die bestuurd wordt op basis van neurale netwerken. De ontwikkeling van een autonome bin picking installatie is het beoogde eindproduct dat bij een positieve uitkomst van dit haalbaarheidsonderzoek zal worden ontwikkeld..De economische meerwaarde zit in besparing van personeelskosten, betere prijs van de vruchten wanneer garantie van een constante kwaliteit per klasse kan worden afgegeven, een lagere prijs voor een sorteermachine en toegevoegde data analyse die de kweker informatie geeft over welke oogst uit welke deel van de kas, in welke periode van welke kwaliteit is. Op basis daarvan kunnen gerichte interventies er vervolgens voor zorgen dat de productie verhoogd en/of kwalitatief verbeterd wordt..Pliant heeft ruime ervaring in robotisering en software ontwikkeling i.c.m. vision technieken dus een groot gedeelte kan in eigen beheer worden ontwikkeld. Pliant heeft echter weinig ervaring met het trainen van neurale netwerken maar wil de mogelijkheid die dit biedt niet onbenut laten. Hiervoor zal samenwerking worden gezocht met Gearbox Innovations en een Brabantse kweker voor de vakkennis m.b.t. sortering die nodig is voor de inrichting van neurale netwerken..In de beoogde bin picking installatie inspecteren camera`s de groenten o.b.v. lengte, dikte (volume), vorm, kleur, beschadigingen en oneffenheden. Vervolgens wordt deze data verzameld en beoordeeld o.b.v. neurale netwerken. Deze neurale netwerken zijn zelflerend en vervangen de kennis van getrainde sorteermedewerkers. Het systeem leert dus steeds beter te sorteren en geeft dit door aan de robot die vervolgens de fysieke sortering verzorgd. Risico`s en knelpunten bij de ontwikkeling zitten naast of het überhaupt mogelijk is om de kennis met neurale netwerken te vervangen, in het volledig en scherp (resolutie) genoeg in beeld krijgen van de vruchten, het bereik en de scherptediepte van de robot, het grijpen van de vrucht, de performance van de installatie en de rendabiliteit van het eindproduct. De technische en economische risico`s zijn de reden waarom een haalbaarheidsonderzoek door Pliant volgens een strak activiteitenplan moet worden uitgevoerd voordat een investering in de ontwikkeling van het uiteindelijke product verantwoord is..De projectactiviteiten passen binnen de topsector Agrifood en sluit aan bij de roadmap: Smart Agro en visserij|Voedings- en genotmiddelen. Het betreft namelijk een samenwerking met het topcluster HTSM en ICT omdat het een technologische ontwikkeling is die robotisering op basis van vision technieken i.c.m. neurale netwerken toepast bij kwekers in de agrifoodsector. De bin pick installaties zorgen, na analyse van de vision data, voor een slimme en preciezere manier van sorteren m.b.v. robotica waardoor de kwaliteit van sortering omhoog gaat.