Regio Noord | Uniform robotplatform voor (til-)robots en cobots

Wadcon B.V. maakt voor haar klanten o.a. verschillende soorten machines die voorzien in specifieke klantwensen. De machines die Wadcon B.V. ontwikkelt voor haar klanten, zoals tilsystemen en positioneringssystemen, maken gebruik van verschillende type aandrijvingen en dienen een specifiek slagbereik te hebben om in de klantwensen te voorzien. Aanvrager wil deze systemen nu verdergaand robotiseren, waarbij de flexibiliteit met betrekking tot de klantwensen overeind moet blijven. Om tijd (en geld) te besparen wil aanvrager een haalbaarheidsstudie uitvoeren om (til-)robots en cobots voor maatwerk aan te sturen met een uniform robotplatform...In dit project wordt de haalbaarheid van een uniform robotplatform onderzocht: een platform, bestaande uit software en hardware, om robots aan te sturen die maatwerk verrichten. Om met een uniform robotplatform maatwerk te kunnen verrichten, zal het robotplatform verschillende soorten aandrijvingen eenduidig kunnen aansturen omgaan met een grote variëteit aan krachten, groot slag/bereik hebben en daarbij zeer nauwkeurig aan te sturen zijn. Vervolgens kan het uniform robotplatform worden gebruikt als basis, wanneer klanten van Wadcon B.V. specifieke wensen hebben voor hun robotautomatisering. ..Bij positieve resultaten zal Wadcon de ontwikkeling van het uniforme robotplatform starten. Het beoogde uniforme platform biedt meer flexibiliteit en goedkoper alternatief voor de veelal merk-gebonden controllers en regelaars, die alleen eigen merk-gebonden componenten aanstuurt. Daarnaast is het uniforme platform functioneler dan bussystemen i.c.m. PLC of nieuwe pc-gebaseerde systemen die alleen met elektrische systemen uit de voeten kunnen. ..