Regio Zuid-Holland | Geavanceerde Human en Situtation Aware navigatietechnologie voor Zorgrobots

Uit recente testen in de zorgpraktijk blijkt dat de huidige generatie zorgrobots onvoldoende in staat is om autonoom en op een voor mensen begrijpbare manier te navigeren en te interacteren met cliënten en zorgverleners. Hieraan ligt het volgende technische probleem ten grondslag: zorgrobots kunnen tijdens het autonoom navigeren nog niet goed zorgrelevante situaties herkennen om daar vervolgens op de juiste wijze op te reageren. Het gevolg is dat robots in de zorg niet goed worden geaccepteerd door zorgverleners en patiënten, omdat de navigatie van de robot onvoldoende voorspelbaar is (te snel/ te langzaam beweegt, en daardoor met te veel/ te weinig afstand langs mensen en objecten navigeert). ..Om bovengenoemde probleem op te lossen willen Heemskerk Innovative Technology B.V. (HIT) en RUVU B.V. in dit MIT R&D project de acceptatie van robots in de zorg verhogen door software modules te ontwikkelen waarmee robots wél autonoom Human & Situation Aware kunnen navigeren. Het projectresultaat zijn platformonafhankelijke add-on modules, zodat deze op ieder robotplatform ingezet kunnen worden, en dus ook relevant zijn voor andere toepassingen dan de zorg. De ontwikkeling bestaat uit de volgende modules: Navigatie, Human Aware (patiënt of zorgverlener), Situation Aware (situatieherkenning en daarnaar handelen) en fleetmanagement (coördineren van samenwerking tussen robots met verschillende functionaliteiten)...Binnen dit project is HIT gespecialiseerd in de verwerking van sensor data op een robot om de omgeving van een robot te kunnen interpreteren via state machine technologie, en heeft veel ervaring met validatietrajecten van robot modules in de zorg. RUVU is specialist in fleetmanagement technologie van robots in de Vervoer en logistieke sector en in het trainen van machine learning algoritmes. Het project wordt afgesloten met validatie pilots waarbij de ontwikkelde modules getest worden in verschillende zorgscenario's.