Regio Noord-Holland | Project Geautomatiseerd dynamisch & oscillerend dunschillen

ZTI Mechatronics B.V. is gespecialiseerd in het ontwerpen en produceren van automatiseringsoplossingen. ZTI richt zich nationaal en internationaal voornamelijk op de bloemen, groente en fruitverwerkende industrie..ZTI onderzoekt in dit project de haalbaarheid van de ontwikkeling van een robot om fruit te schillen. Het gaat om het dunschillen van fruitsoorten zoals, watermeloen suikermeloen en ananas. Bestaande schilmachines voor deze fruitsoorten schillen fruit op een vooraf ingetelde dikte. Door verschil in afmeting gaat deze schilmethode gepaard met relatief veel snijverlies..Nieuw aan de beoogde machine is dat ieder fruitstuk vooraf wordt opgemeten, middels vision of laser. Nadat de contouren nauwkeurig in kaart zijn gebracht, wordt de robot geinstrueerd. Vervolgens schilt de robotarm, voorzien van een oscillerend dunschilmes, het fruit zeer nauwkeurig.