Regio Oost | Tomato harvesting robot

Hoewel er in de voorbije jaren sprake is van een groot aantal initiatieven om de oogsthandeling van tuinbouw gewassen te automatiseren vindt de oogst op dit moment nog vrijwel altijd handmatig plaats. Zo ook in de tomatenteelt..Elk type tomaat heeft haar eigen kenmerken en oogsthandeling. Afhankelijk van het type tomaat bedragen arbeidskosten tussen de 25 en 40% van de kostprijs. Hiervan kan zo’n 60% aan de (handmatige) oogst worden toegerekend..Initiatieven die tot op heden zijn ontplooid om de oogst te automatiseren hebben zich volledig gericht op de oogst van losse tomaten. Dit terwijl de meeste typen tegenwoordig aan de tros worden geoogst. Dit is, samen met de te lage handelingssnelheid, de belangrijkste motivatie voor de projectpartners om dit project te starten..Het doel van het project is om deze handeling binnen het productieproces volledig te robotiseren en de tomaten tijdens deze handeling bovendien te scannen op grootte, gewicht, vorm en eventuele ziektes en afwijkingen. Deze robot krijgt 3D vision en sensortechnieken om de rijpe tomaten te detecteren, onderzoeken en op de juiste wijze te oogsten.