Regio Zuid | Deep Learning for Advanced Robot Motion Planning

VBTI is een jong bedrijf dat een breed pakket aan diensten aanbiedt op het gebied van A.I., zoals consultancy, research & development en training & coaching..Het programmeren van robots die moeten opereren in complexe, onvoorspelbare omgevingen is een enorme technische uitdaging. Belangrijkste reden hiervoor is dat traditionele engineering technieken ervan uitgaan dat je een voorspelbaar model van de omgeving van de robot kunt maken. Voor robots die moeten opereren in manufacturing omgeving kan een engineering aanpak goed gevolgd worden. Robots in een dergelijke omgeving voeren vaak continue dezelfde handeling uit, waarbij het op alle momenten bekend is waar het te manipuleren object zich zal bevinden..Nieuwe data-gedreven programmeertechnieken bieden mogelijk een uitkomst om robots die opereren in complexe en onvoorspelbare omgevingen te programmeren. Recente ontwikkelingen op het gebied van deep-learning hebben geleid tot een enorme vooruitgang op het gebied van computer vision en planning & control..Het doel van het project is het onderzoeken van de technische, economische en organisatorische haalbaarheid van de ontwikkeling van een trainingsmethode ten behoeve van robots in een complexe en onvoorspelbare omgeving. Dit moet er uiteindelijk toe leiden dat robots in tuin- en landbouw aanzienlijk sneller geprogrammeerd worden en beter functioneren in een onvoorspelbare en complexe omgeving..