Regio Zuid | 3D Stereo Visionsysteem

VBTI is een jong bedrijf dat een breed pakket aan diensten aanbiedt op het gebied van A.I., zoals research & development, consultancy en training & coaching...Aanvrager richt zich voornamelijk op het ontwikkelen van geïntegreerde A.I. en 3D visionsystemen ten behoeve van agri-toepassingen. Voor de 3D visionsystemen maakt VBTI gebruik van zogenaamde RGBD-camera’s (Rood-Groen-Blauw-Diepte). Deze RGBD-camera’s zijn uitgerust met een laser om via LiDAR (Light Detection and Ranging) afstanden tot objecten te meten. Door de combinatie tussen de kleurenbeelden en de dieptebeelden wordt het mogelijk om robotica zeer nauwkeurig aan te sturen...De huidig beschikbare RGBD-camera’s hebben echter enkele nadelen. Zo werken de camera’s vaak erg slecht in daglicht doordat de laser zich in hetzelfde spectrum bevindt als daglicht. Daarnaast zijn er weinig camera’s beschikbaar die ook voldoende resolutie hebben om gebruikt te kunnen worden voor industriële toepassingen. Tevens zijn ook de bijbehorende stereo matching algoritme vaak niet toereikend. Deze worden zeer generiek opgezet, waardoor ze onvoldoende nauwkeurig zijn voor specifieke toepassingen in agri-robotica...Doordat er geen goede RGBD camera’s beschikbaar zijn is aanvrager voornemens om in eigen beheer een 3D stereo visionsysteem te gaan ontwikkelen. Hiermee kan eenvoudiger aan de benodigde specificaties voor iedere toepassing (hoofdzakelijk binnen de agri-robotica) worden voldaan...Het doel van het project is het onderzoeken van de technische, economische en organisatorische haalbaarheid van de ontwikkeling van een 3D stereo visionsysteem. Met het beoogde systeem kan eenvoudiger een domein specifieke oplossing worden ontwikkeld..